自動上料攪拌車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
發(fā)布時間：2018-07-10 發(fā)布者：admin 所屬類別：行業(yè)新聞
自動上料機(jī)械手是一項(xiàng)全自動上料的設(shè)備，在使用上，無需人員操作，自行按照程序設(shè)置進(jìn)行操作，誤差基本上可為0，具有生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢，自動上料機(jī)械手是由各部分組成，那么本次自動上料攪拌車小編與大家分享一下其執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是包括哪些：
1.機(jī)械手--手部：直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型。傳動機(jī)構(gòu)形式多樣，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.機(jī)械手--腕部：是聯(lián)接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物體的方位。
3.機(jī)械手--臂部：手臂是支撐被抓物體，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到給定位置。
該設(shè)計(jì)的手臂有三個自由度，采用關(guān)節(jié)式坐標(biāo)（繞橫軸旋轉(zhuǎn)，上下擺動和左右擺動）關(guān)節(jié)坐標(biāo)式具有較大的工作空間和操作靈活性，機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)性容易進(jìn)行優(yōu)化，便于提高機(jī)械手的動態(tài)操作性
4.機(jī)械手--行走機(jī)構(gòu)：有的工業(yè)機(jī)械手帶有行走機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動機(jī)構(gòu)：有氣動，液動，電動和機(jī)械式四種形式。 控制系統(tǒng)：有點(diǎn)位控制和連續(xù)控制兩種方式。 機(jī)身：它是整個工業(yè)機(jī)械手的基礎(chǔ)。
總體上來說，自動上料機(jī)械手的構(gòu)成可以包括4個重要部分，仿照人手，進(jìn)行機(jī)械化生產(chǎn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，值得推薦
